由不平衡和磁效應(yīng)引起的徑向力引起徑向運(yùn)動(dòng)。隨著時(shí)間波動(dòng)的摩擦力出現(xiàn)在軸承和滑動(dòng)接觸面上,并引起不希望的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)齒輪箱安裝在設(shè)備中時(shí),齒輪會(huì)引起不希望的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。所有這些運(yùn)動(dòng)都構(gòu)成結(jié)構(gòu)噪聲,它們被傳遞到電機(jī)的振動(dòng)表面。當(dāng)涉及齒輪時(shí),有兩個(gè)主要的振動(dòng)原因:
第一種是齒輪沒有達(dá)到精密的等級(jí)引起切向或徑向振動(dòng);
第二種是,當(dāng)輪齒相互滾動(dòng)時(shí),瞬時(shí)齒輪比會(huì)因?yàn)榘霃奖鹊淖兓淖儭?/span>
對(duì)于有許多齒的大齒輪,動(dòng)力傳遞通常涉及多個(gè)齒,只要有足夠的間隙和彈性,半徑之間的變化才均勻,就像斜齒輪一樣。小型電機(jī)的齒輪較小,齒數(shù)較少,嚙合(重疊)的齒數(shù)較少,很少通過螺旋齒輪嚙合。
因此,即使是半徑比的微小波動(dòng)也會(huì)使其變得相當(dāng)明顯,這將激發(fā)軸上的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)和軸承處的徑向振動(dòng),這些振動(dòng)等于旋轉(zhuǎn)頻率與齒數(shù)及其倍數(shù)的乘積,這些振動(dòng)偶爾會(huì)受到旋轉(zhuǎn)頻率或其倍數(shù)的調(diào)制,例如當(dāng)塑料齒輪翹曲和變松時(shí)。
振動(dòng)是位移激勵(lì)的一種形式,主要是產(chǎn)生壓力或力的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng),振動(dòng)的大小取決于齒輪的彈性和其他彈性、慣性扭矩,以及齒輪和潤(rùn)滑劑墊之間的間隙。
塑料齒輪由于其彈性、低質(zhì)量和材料阻尼,在噪聲方面是有利的,但隨著溫度和濕度的升高,其尺寸往往增加到不理想的程度。
因此,他們必須被設(shè)計(jì)成有游隙,它們不適用于相對(duì)較高的負(fù)載。對(duì)于多級(jí)變速箱和行星齒輪,半徑的變化在很大程度上補(bǔ)償了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的相互影響,在電機(jī)的使用壽命中,磨損經(jīng)常引起輪齒之間的間隙和齒隙。
當(dāng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)打開且發(fā)生方向反轉(zhuǎn)時(shí),間隙和齒隙會(huì)在傳動(dòng)系中產(chǎn)生沖擊噪聲。在運(yùn)行過程中,運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦?xí)a(chǎn)生隨機(jī)的脈沖噪聲和連續(xù)噪聲。連續(xù)噪聲通常含有許多諧波,許多部件之間可能會(huì)出現(xiàn)間隙和齒隙,典型的例子是電機(jī)的法蘭安裝、沒有負(fù)載的變速箱、張緊不充分的滾珠軸承或軸上松動(dòng)的滾珠軸承內(nèi)圈。
齒輪箱齒間的間隙會(huì)引起振動(dòng)(位移激勵(lì)),齒輪齒的兩側(cè)突然相撞,彈性地彈回來(lái),由此產(chǎn)生的重復(fù)頻率和振幅在很大程度上取決于游隙的大小,并且它們?cè)诳蛰d條件下、啟動(dòng)期間或轉(zhuǎn)速變化時(shí)變得非常明顯。隨著載荷的增加,振動(dòng)消失。這些振動(dòng)可以通過良好的潤(rùn)滑和提供材料阻尼(塑料)的彈性齒來(lái)最小化,在有游隙或磨損金屬輪齒的大型電機(jī)中,這種振動(dòng)非常有害。
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